PeboTron Visão: Primeiro teste

segunda-feira, 19 de março de 2012

Primeiro teste

Filmagem feita com uma câmera de 30 fps.

A sequência abaixo corresponde a um chute bem fraco.

Um comentário:

sabinemacadams4 de março de 2022 às 13:37
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Sobre

O PeboTron é um projeto de graduação dos alunos de Engenharia Elétrica da FTCE da Universidade São Judas Tadeu. O objetivo do projeto é automatizar um dos goleiros de uma mesa de pebolim e fazer com ele defenda automaticamente os chutes de um jogador humano.

O projeto PeboTron foi divido em dois grupos: PeboTron - Visão, que será responsável por reconhecer a bolinha no campo e calcular sua trajetória, e PeboTron - Controle, que tem como objetivo criar e controlar o servomecanismo do goleiro autônomo.

Neste blog serão apresentadas informações referentes ao PeboTron - Visão, de modo a registrar a evolução do projeto.

Vídeo do projeto:
http://youtu.be/BS-9-SZxTV8

Artigo do projeto:

https://www.scribd.com/doc/153368236/Identificacao-da-Trajetoria-de-um-Objeto-Pebotron-Goleiro-de-Pebolim-Automatizado