Na situação com iluminação artificial a lâmpada fluorescente estava posicionada sobre a mesa e aproximadamente no centro do campo. Nesta configuração foi possível notar que havia excesso de brilho nos vídeos adquiridos, esse problema também se deve ao verniz da mesa, que espalha a luz pela superfície. Na tentativa de amenizar esse efeito foi colocado um difusor de luz, de cor branca, cobrindo a lâmpada, essa medida fez com que o brilho se concentrasse apenas num determinado ponto, diminuindo então o efeito radial que a luz produz.
A imagem logo abaixo mostra o difusor utilizado, enquanto que a imagem seguinte foi obtida pela câmera utilizando-se a iluminação citada anteriormente.
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| Difusor de luz utilizado |
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| Imagem adquirida pela câmera utilizando-se iluminação artificial |
Pela imagem da câmera é possível notar que mesmo utilizando-se o difusor ainda assim há uma concentração de luz branca no centro do campo, em poucas palavras isso significa que a bolinha não será detectável nessa região.
Tendo conhecimento disso é possível melhorar a iluminação de modo a torná-la indireta e homogênea.
Na situação quando a iluminação utilizada foi a própria luz do dia, os vídeos adquiridos foram muito mais nítidos, na imagem abaixo é possível verificar isso. Cabe observar que não havia incidência de luz solar sobre a mesa, ou seja, era um dia "sem sol".
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| Imagem adquirida pela câmera utilizando-se iluminação natural |
Como a situação acima é a mais favorável, o algoritmo de reconhecimento da bolinha será, inicialmente, baseado nos vídeos adquiridos sob estas condições.
Abaixo segue um trecho dos vídeos adquiridos em cada uma das situações mostradas acima.
Aquisição realizada no período noturno utilizando iluminação artificial
Aquisição realizada no período diurno utilizando iluminação natural
