Aquisição de vídeos no sistema real

Conforme visto no post anterior, foi criada uma estrutura para sustentar a câmera acima da mesa de pebolim. Com isso já foi possível fazer aquisições no sistema real do projeto - uma mesa de pebolim. As aquisições feitas aconteceram: uma no período noturno utilizando-se a iluminação artificial de uma lâmpada fluorescente e outra no período diurno aproveitando-se a iluminação natural vinda de uma janela.

 Na situação com iluminação artificial a lâmpada fluorescente estava posicionada sobre a mesa e aproximadamente no centro do campo. Nesta configuração foi possível notar que havia excesso de brilho nos vídeos adquiridos, esse problema também se deve ao verniz da mesa, que espalha a luz pela superfície. Na tentativa de amenizar esse efeito foi colocado um difusor de luz, de cor branca, cobrindo a lâmpada, essa medida fez com que o brilho se concentrasse apenas num determinado ponto, diminuindo então o efeito radial que a luz produz.
A imagem logo abaixo mostra o difusor utilizado, enquanto que a imagem seguinte foi obtida pela câmera utilizando-se a iluminação citada anteriormente.

Difusor de luz utilizado

Imagem adquirida pela câmera utilizando-se iluminação artificial

Pela imagem da câmera é possível notar que mesmo utilizando-se o difusor ainda assim há uma concentração de luz branca no centro do campo, em poucas palavras isso significa que a bolinha não será detectável nessa região.
Tendo conhecimento disso é possível melhorar a iluminação de modo a torná-la indireta e homogênea.

Na situação quando a iluminação utilizada foi a própria luz do dia, os vídeos adquiridos foram muito mais nítidos, na imagem abaixo é possível verificar isso. Cabe observar que não havia incidência de luz solar sobre a mesa, ou seja, era um dia "sem sol".

Imagem adquirida pela câmera utilizando-se iluminação natural

Como a situação acima é a mais favorável, o algoritmo de reconhecimento da bolinha será, inicialmente, baseado nos vídeos adquiridos sob estas condições.

Abaixo segue um trecho dos vídeos adquiridos em cada uma das situações mostradas acima.

Aquisição realizada no período noturno utilizando iluminação artificial

Aquisição realizada no período diurno utilizando iluminação natural